ifm易福門絕對式多圈編碼器RMA300工作原理

工作原理

編碼盤結構：絕對式多圈編碼器的核心部件是一個帶有特定編碼的碼盤，碼盤上有許多道刻線或孔，每道刻線或孔按照特定的規律（如2線、4線、8線等）進行編排。

光電檢測：當光線透過或反射這些孔或線條時，光電傳感器會產生相應的電信號。通過檢測每個孔或線條的狀態，信號處理電路可以確定編碼盤的位置，從而確定物體的位置。每個孔或線條對應一個編碼，將這些編碼數字化后，可以得到物體的精確位置。

多圈測量：多圈絕對式編碼器在單圈編碼的基礎上，通過鐘表齒輪機械原理，當中心碼盤旋轉時，通過齒輪傳動另一組碼盤（或多組齒輪，多組碼盤），增加圈數的編碼，以擴大編碼器的測量范圍。例如，可以使用一個二進制的向量來表示圈數，然后將當前位置映射為0到1的值，并將二進制圈數向量與該值連接起來，從而能夠區分多個相同角度的位置，并提供更豐富的位置表示。

數據存儲與輸出：絕對式多圈編碼器內部存儲有位置信息，即使在斷電情況下也能保持位置值不變。這使得絕對式編碼器在斷電恢復后無需重新校準即可繼續使用。編碼器可以通過并行輸出、串行輸出（如SSI、BiSS等）或總線型輸出（如CANopen、Profibus等）將位置信息傳輸給控制系統。

技術參數

產品特征

分辨率65536 步距; 32768 圈數; 31 Bit

通信接口IO-Link

軸監控器單面開通的空心軸

軸直徑[mm]12

應用

功能原理絕對式

旋轉類型多圈

電氣數據

工作電壓[V]18...30 DC; (; 根據PELV標準)

額定絕緣電壓[V]30

電流損耗[mA]< 75

防護等級III

反相保護有

開機延遲時間最大值[ms]1000

旋轉電氣最大值[U/min]12000

輸出

短路保護有

測量/設定范圍

分辨率65536 步距; 32768 圈數; 31 Bit

精度/偏差

精確度[°]0.1

軟件/編程

參數設定預設; 零點; 轉向; 速度

應用領域

數控機床與加工設備

應用場景：用于主軸轉速檢測、刀具進給控制、位置反饋等。

核心價值：通過A/B相信號實現高精度速度測量，Z相信號提供零點校準，確保加工精度和同步性。

示例：銑床、車床、激光切割機等設備通過編碼器實現閉環控制。

自動化生產線與機器人

應用場景：

工業機器人：關節角度測量與軌跡跟蹤。

輸送系統：物料位置檢測與速度同步。

核心價值：增量式編碼器提供實時位置反饋，支持多軸協同運動，提升生產效率。

示例：汽車焊接機器人、物流分揀線等。

電梯與起重設備

應用場景：

電梯：轎廂位置檢測與速度控制。

起重機：吊鉤升降高度與運行速度監測。

核心價值：通過脈沖計數實現絕對位置估算，Z相信號用于樓層校準，保障運行安全。

示例：高層建筑電梯、港口集裝箱起重機。

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