易福門(mén)編碼器RU3500帶實(shí)心軸的增量式編碼器相關(guān)介紹

增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小，按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對(duì)式兩類(lèi)。

增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。

編碼器是把角位移或直線(xiàn)位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)的一種裝置。前者稱(chēng)為碼盤(pán)，后者稱(chēng)碼尺．按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種．接觸式采用電刷輸出，以電刷接觸導(dǎo)電區(qū)或絕緣區(qū)來(lái)表示代碼的狀態(tài)是“1"還是“0"；非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件時(shí)以透光區(qū)和不透光區(qū)來(lái)表示代碼的狀態(tài)是“1"還是“0"  。

帶實(shí)心軸的增量式編碼器

RU3500

脈沖序列針對(duì)可靠檢測(cè)旋轉(zhuǎn)速度進(jìn)行定義

用于準(zhǔn)確位置確定和線(xiàn)性測(cè)量

通過(guò) IO-Link 的友好通信和參數(shù)化

通過(guò)磁力感應(yīng)原理獲得高耐沖擊和振動(dòng)能力

分辨率可自由編程，從 1 ...10,000

產(chǎn)品特征

分辨率1...10000; (可設(shè)定參數(shù); 出廠(chǎng)設(shè)定: 1024) 分辨率 

通信接口IO-Link 

軸監(jiān)控器實(shí)心軸 

軸直徑 [mm]6 

應(yīng)用

功能原理增量式 

檢測(cè)系統(tǒng)磁性 

電氣數(shù)據(jù)

工作電壓 [V]4.75...30 DC 

電流損耗 [mA]< 150 

防護(hù)等級(jí)III 

反相保護(hù)有 

開(kāi)機(jī)延遲時(shí)間 [s]0.5 

旋轉(zhuǎn)電氣最大值 [U/min]12000 

電氣設(shè)計(jì)HTL/TTL 

開(kāi)關(guān)頻率 [kHz]1000 

出廠(chǎng)設(shè)定輸出功能: HTL (50 mA) 

 短路保護(hù)有 

相位偏差A(yù)和B [°]90 

測(cè)量/設(shè)定范圍

分辨率1...10000; (可設(shè)定參數(shù); 出廠(chǎng)設(shè)定: 1024) 分辨率 

精度/偏差

精確度 [°]0.1 

軟件/編程

參數(shù)設(shè)定分辨率; 轉(zhuǎn)向; HTL; TTL 

接口

通信接口IO-Link 

傳遞類(lèi)型COM2 (38,4 kBaud) 

IO-Link revision1.1 

SIO模式有 

處理周期最小值 [ms]2.3 

工作條件

環(huán)境溫度 [°C]-40...80 

注意環(huán)境溫度用于柔性的電纜: -25 °C 

 存儲(chǔ)溫度 [°C]-40...80 

允許最大的相對(duì)空氣濕度 [%]95; (不允許冷凝) 

外殼防護(hù)等級(jí)IP 65; IP 66; (在外殼: IP 67; 在軸: IP 64) 

認(rèn)證/測(cè)試

抗沖擊 100 g 

 抗震 20 g 

 MTTF [年]292 

機(jī)械技術(shù)數(shù)據(jù)

重量 [g]434.5 

尺寸 [mm]? 58 / L = 63.5 

軸直徑 [mm]6 

軸材料不銹鋼 

分類(lèi)

按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對(duì)式兩類(lèi)。

增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。

絕對(duì)式編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān)，而與測(cè)量的中間過(guò)程無(wú)關(guān)。

旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出脈沖，通過(guò)計(jì)數(shù)設(shè)備來(lái)知道其位置，當(dāng)編碼器不動(dòng)或停電時(shí)，依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來(lái)記住位置。這樣，當(dāng)停電后，編碼器不能有任何的移動(dòng)，當(dāng)來(lái)電工作時(shí)，編碼器輸出脈沖過(guò)程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計(jì)數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會(huì)偏移，而且這種偏移的量是無(wú)從知道的，只有錯(cuò)誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。

解決的方法是增加參考點(diǎn)，編碼器每經(jīng)過(guò)參考點(diǎn)，將參考位置修正進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點(diǎn)以前，是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。為此，在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn)，開(kāi)機(jī)找零等方法。

比如，打印機(jī)掃描儀的定位就是用的增量式編碼器原理，每次開(kāi)機(jī)，我們都能聽(tīng)到噼哩啪啦的一陣響，它在找參考零點(diǎn)，然后才工作 。

易福門(mén)編碼器RU3500帶實(shí)心軸的增量式編碼器相關(guān)介紹